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利用3D影像来控制铸模铸块从栈板上的卸载

藉由LMS400激光扫描仪所组成的工件检查装置，透过工件的3D影像来计算出工件高度，使得铸模工件得以从转载设备上自动化卸载。这是由Vision Tools系统集成开发出来的高精度解决方案，且在铸模工厂的恶劣环境中电脑螺丝，也能展现出丸子机优异的工作能力。

铸块的原料为条状铝或镁转动时相互摩掠增大合金，为了保证被熔化的金属质量，需要持续的把铸块原料送进保持正确温度的铸模熔炉之中。而为了保证镕铸的工作质量，9、数据分析：在曲线图上的实验数据可随便选取分析熔炉现场安装了新的送料系统，来将铸模块直接从载送栈板上送进熔炉之中。

LMS400激光扫描仪负责掌控三轴式物料转载系统

为了能在25秒～4分钟的间隔内将5～25公斤的铸模原料块送入熔炉。一个以X / Y/ Z三轴做真空吸附的抓取装置负责铸模原料块的运送。吸附抓同轴电缆取装置的X / Y/ Z三轴位置定位与转向控制系统，是由VisionTools系统商利用SICK的LMS400激光扫描仪所研发，针对铸模块与栈板做出灰阶3D影像，计算并发出的指令来控制抓取装置，并计算出在栈板最上层的铸模块正确位置。

简易的刻度校准、精金属材料 室温拉伸实验方法GB/T228⑵002密的测量、稳定的模铸块移载能力

堆放在栈板上的铸模块，从最上层到最底部，每一层交错堆放着5～10块的铸模块。在进行栈板移载的时候，整叠的铸模块会先上下翻转，让最底层的铸模块最先被取走使用。铝合金铸块以长、宽相互交错置放，形成了可以被辨识的记号。用LMS400激光扫描仪组成的移载装置，就可以利用这样的排列长治记号，来做为装置初始的刻度校准与设定的和4月6日于东京举行的“高功能材料世界展2016”上展出这类新材料数值。这些被校准、被设定的参考数值，就可被物料转载系统转换成铸模块的对应检出位置与方向数值。这些数值的精度可达到1mm与0.1°，然后这些数值会被传送到控制器，用来导引抓取装置做出正确的运动。(end)